L’Office de Tourisme du Pays de Charlieu édite chaque année une brochure destinée aux groupes regroupant présentation des sites, conditions de visite, circuits à thèmes et propositions de menus types par les restaurateurs du Pays de Charlieu.
Par ailleurs, des visites spécifiques et adaptées aux groupes scolaires existent dans tous les sites du Pays de Charlieu-Belmont.
Pour les visiteurs individuels, des visites guidées sont organisées à heures fixes dans les monuments et musées de Charlieu.
Un circuit « Mystère Monastique », permet au visiteurs de mettre ses pas dans ceux des moines qui ont façonné le Pays de Charlieu : bénédictins et franciscains à Charlieu, cisterciens à La Bénisson-Dieu.
De plus, l’Office de Tourisme organise chaque année en saison des visites guidées du centre historique de Charlieu, des après-midi « découverte de l’architecture rurale » ainsi que des promenades botaniques.